Susan Heyward classe 1982 nata ad Atlanta, in Georgia, e si laurea in Belle Arti alla Carnegie Mellon University.
La sua carriera inizia sul palcoscenico teatrale in produzioni off-Broadway (per poi debuttare come protagonista nel 2013) e ruoli da guest star in serie televisive, come Law & Order e 30 Rock. Nel 2009 è nel cast principale della comedy di breve durata di Comedy Central Michael & Michael Have Issues. Nel 2014 ha un ruolo ricorrente nella serie thriller della FOX The Following e nel 2018-2019 interpreta Rose Granger-Weasley nella produzione di Broadway di Harry Potter and the Cursed Child.
Tra i film a cui partecipa citiamo Mother of George (2013) accanto a Danai Gurira, Poltergeist (2015), The Incredible Jessica James (2017) e The Light of the Moon (2017).
È soprattutto la tv a darle la possibilità di farsi notare: nel 2015 viene scelta per il ruolo principale della detective Deena Pilgrim insieme a Sharlto Copley e Eddie Izzard nella prima serie originale di PlayStation Network, Powers, tratta dall'omonimo fumetto di Brian Micheal Bendis, che viene però cancellata dopo due stagioni. Nel 2016 recita nella serie musicale period drama della HBO creata da Mick Jagger e diretta da Martin Scorsese, Vinyl interpretando il ruolo della segretaria personale del protagonista Bobby Cannavale; anche in questo caso il serial dura solamente una stagione.
Ottiene più fortuna successivamente: dal 2018 al 2019 è Tamika Ward, la nuova direttrice del carcere di Litchfield nella serie dramedy di Netflix Orange Is the New Black e dal 2024 al 2026 prende il ruolo di Suor Sage nella quarta e quinta stagione di The Boys, la serie satirica di Prime Video tratta dall'omonimo fumetto di Garth Ennis e Darick Robertson.
Le avventure dei detective Christian Walker e Deena Pilgrim si fermano dopo due stagioni ma continueranno a essere pubblicate come fumetti dalla Marvel.
Lo show tratto dai fumetti pubblicati da Icon Comics ritornerà sulla piattaforma della Sony nel 2016.