Pamela Petrarolo diviene famosa soprattutto nella prima metà degli anni '90 grazie alla partecipazione al programma televisivo Mediaset Non è la Rai.
Sull'onda di quel successo pubblica due album musicali per l'etichetta RTI Music: Io non vivo senza te nel 1994 e Niente di importante nel 1995. Poi per una malattia si allontana dal mondo dello spettacolo: tornerà nel 2001 alla trasmissione commemorativa Non era la Rai ed è inviata per la concorrente Rai International nel programma Passioni d'amore. Il 2005 è l'anno del suo debutto a teatro. L'anno successivo torna in tv come concorrente del reality show La fattoria e posa con altre 12 ragazze di Non è la Rai per un calendario; esperienza che replicherà nel 2013 contro la violenza sulle donne con altre showgirl. Negli anni diventa ospite di Domenica Cinque, Mattino Cinque, Pomeriggio Cinque, I migliori anni, Le amiche del sabato, Unomattina.
Nel 2018 pubblica la cover di Please Don't Go e il nuovo album A metà. Nel 2019 è giudice nel programma All Together Now mentre nel 2022 è concorrente all'Isola dei famosi. Dopo Gianluca Pea, con cui sta dal 1998 al 2017, al 2019 è legata a Giovanni Benevento.