Nato nel 1944 a Roccasinibalda, ridente paese della provincia di Rieti, Giorgio Miniucchi è vissuto tra Rieti e Roma dove ha compiuto gli studi fino a conseguire il diploma di Geometra. Entrato alle dipendenze della Regione Lazio ha concluso la sua carriera di funzionario occupandosi di tartufocoltura e di agriturismo. In questo settore ha ottenuto grandi successi riuscendo a far aprire numerosissime strutture agrituristiche che hanno permesso una migliore promozione turistica delle bellezze paesaggistiche della provincia di Rieti e della cucina sabina.
Considerata la sua passione per il teatro, e la sua lunga esperienza sul palcoscenico, Miniucchi ha avuto la fortuna di essere scelto come attore non protagonista nella fiction incentrata sul Gen. Dalla Chiesa (con Giancarlo Giannini) nella quale ha interpretato il Presidente del tribunale nel processo contro le Brigate Rosse. In seguito è stato chiamato a partecipare con successo a un'altra produzione televisiva, incentrata sulla vita e la tragica morte di Enrico Mattei.