Nato ad Aurora, nel Missouri, nel 1942, Davis era noto soprattutto per il ruolo del generale George S. Hammond nel serial sci-fi Stargate SG-1, ma il suo volto era noto anche agli appassionati di Twin Peaks, nel quale aveva interpretato il maggiore Garland Briggs.
L'attore aveva intrapreso la carriera televisiva lavorando come stuntman di Dana Elcar nello show tv MacGyver, proprio sfruttando la straordinaria somiglianza con la star. Successivamente è arrivato il ruolo del padre di Dana Scully in X-Files, ma i due lavori che gli hanno dato la notorietà defnitiva sono la partecipazione ai sedici episodi di Twin Peaks e ai 155 episodi di Stargate SG-1.
Davis si è spento nel 2008, in Canada, in seguito ad un attacco cardiaco.
1996 Recitazione
2008 Recitazione
1995 Recitazione
1991 Recitazione