Antonio Gargiulo è nato a Napoli il 15 settembre 1981. Il debutto televisivo di Gargiulo avviene nel 2010 con La nuova squadra. Successivamente, partecipa a numerose produzioni televisive di successo, tra cui I Cesaroni (2012), Che Dio ci aiuti (2013), Un medico in famiglia (2014), Don Matteo (2015) e Un passo dal cielo (2016). Nel 2019, ottiene un ruolo di spicco interpretando Saro Levante nella quarta e quinta stagione di Gomorra - La serie. Nel 2022, entra nel cast de Il re, al fianco di Luca Zingaretti.
Al cinema, è nel cast de Il peccato - Il furore di Michelangelo, diretto da Andrej Končalovskij. Nel 2021, recita in Ritorno al crimine di Massimiliano Bruno. Nel 2023, appare in L'ultima notte di Amore di Andrea Di Stefano.