La serie animata dedicata a Big Hero 6 prodotta per la Disney XD potrà contare sul ritorno dei doppiatori del film. Maya Rudolph sarà infatti zia Cass, Jamie Chung avrà la parte di Go Go, Scott Adsit darà la voce al robot Baymax, Alan Tudyk interpreterà l'esperto in tecnologia Alistair Krei, Ryan Potter sarà il giovane genio Hiro, Genesis Rodriguez lo scienziato Honey Lemon, David Shaughnessy interpreterà il maggiordomo Heathcliff, e Stan Lee ritornerà a doppiare il padre di Fred.
Tra i nuovi arrivi ci saranno invece Khary Payton che sarà la voce di Wasabi e Brooks Wheelan che doppierà Fred. Gli attori sostituiranno Damon Wayans Jr. e T.J. Miller.
Gli episodi saranno ambientati dopo quanto mostrato nel lungometraggio e seguiranno le avventure del giovane Hiro e del suo amico Baymax, impegnati a difendere la città da ogni tipo di villain.
Tra i nuovi personaggi ci saranno il professor Granville (Jenifer Lewis), il villain Obake (Andrew Scott), Globby (Andy Richter), Bluff Dunder (Diedrich Bader), la madre di Fred (Susan Sullivan), Richardson Mole (Sean Giambrone), Mel (John Ross Bowie), Karmi (Haley Tju).