La Disney ha infatti confermato che Mandy Moore e Zachary Levi doppieranno ancora una volta Rapunzel e Flynn Rider, e che Alan Menken e Glenn Slater sarano i compositori di nuove canzoni.
Il progetto sarà sviluppato da Chris Sonnenburg, coinvolto anche come produttore e supervisore alla regia, insieme a Shane Prigmore, anche lui nel team produttivo e impegnato nella supervisione della realizzazione delle puntate.
La storia degli episodi sarà ambientata nel periodo di tempo compreso tra la fine del film e gli eventi mostrati nel cortometraggio Rapunzel - Le incredibili nozze.
Rapunzel inizierà a conoscere i suoi genitori, il suo regno e i cittadini di Corona, capendo che deve ancora imparare molto prima di accettare il suo destino da regnante, decidendo quindi di rimandare la sua incoronazione e il suo matrimonio per andare alla ricerca di epiche avventure insieme a Eugene, il camaleonte Pascal, il cavallo Maximus, la compagnia di delinquenti del pub e Cassandra, un nuovo personaggio che diventa presto la confidente della ragazza.